(a) のmustに進みます。
= have toなんて中学で学びましたね。mustには過去形がないので、どうしても「~しなければならなかった」と言いたければ、have toを過去にしてhad toを使います。
i-1 最初の例文を訳してください。
have toの文は同じ意味なので( )がありません。
「あなたはあなたの部屋を掃除しなければならない」
次に否定文です。訳し方に気をつけてください。「~しなければならない」の否定は、「~しなくていい」です。
一番下の訳どうぞ。
「あなたはあなたの部屋を掃除しなくていい」
そんなこと言われたことないですね。
24ページを開いてください。needを使った例文が2つあります。26ページと27ページで説明しますが、助動詞のneedと本動詞のneedの区別がされています。